В блоге "ХабраХабр" опубликована статья "Печатаем OSM (Часть 1)". Полностью с руководством можно ознакомиться по ссылке.

Представьте себе ситуацию: неподалеку от вас случилось землетрясение, наводнение, извержение вулкана. Вы — участник OpenStreetMap, естественно, написали об этом на форуме. Следующие полдня и ночь вы вместе с другими осмерами провели за рисованием домиков, простановкой адресов, разметкой зоны разрушений и в итоге утром у вас есть подробная электронная карта района. Через полчаса за вами заедет друг и вы вместе собираетесь отвезти теплые вещи и воду пострадавшим. Как за эти полчаса — час распечатать карту, и зачем вообще пострадавшим могут понадобиться карты.

Вкратце: будем использовать Qgis и Alacarte.

Alacarte будет ответственным за отрисовку карты с кастомным стилем, пригодным для печати на ЧБ принтере.
В Qgis будем агрегировать данные из разных источников в разных форматах и генерировать листы карты / атласа. Собственно говоря, для этого и нужны ГИС...