Как пишет nplus1.ru, Mitsubishi Electric, Zenrin и девять крупных японских автопроизводителей в рамках правительственной программы по подготовке к Олимпиаде 2020 года займутся трехмерным картографированием скоростных шоссе. Для этого компании основали совместное предприятие Dynamic Map Planning, сообщает Nikkei Asian Review.

Беспилотные автомобили при передвижении по дорогам общего пользования, кроме разнообразных датчиков, камер, радаров и лидаров, также полагаются на GPS-позиционирование и карты местности. При этом традиционные двумерные карты поверхности не дают точной информации о расположении объектов на дороге, для этой цели лучше подходят 3D-карты, которые позволяют учитывать реальное положение объектов в пространстве.

В рамках первого этапа работ Dynamic Map Planning, в которых будут участвовать Toyota, Nissan, Honda, Mazda, Mitsubishi Motors, Suzuki, Fuji Heavy Industries, Isuzu и Hino, будут созданы 3D-карты 300 километров главных скоростных магистралей страны. Для этого будут использоваться специально оборудованные автомобили с оборудованием, разработанным Mitsubishi Electric.


Построение 3D-карты на основе облака точек
Dynamic Map Planning

Построенные таким образом 3D-карты будут содержать в себе информацию о дороге, необходимую для полноценного передвижения беспилотных автомобилей даже в условиях недостаточной видимости. Например, на 3D-картах будет информация о дорожном полотне, расположении разметки, светофоров, знаков, вертикальных препятствий, пешеходных переходов и других объектов.

После первого этапа Dynamic Map Planning займется дальнейшей оцифровкой японских шоссе. Общая продолжительность скоростных дорог Японии составляет 30 тысяч километров, и их планируется оцифровать к 2020 году, чтобы беспилотные автомобили могли передвигаться по дорогам общего пользования уже во время Олимпийских игр в Токио.