Режим RTK в свете модернизации системы GPS и использования Galileo
На сайте компании Навгеоком в разделе "Что такое GPS?" опубликована новая переводная статья из американского журнала Galileo's World, посвящённая режиму RTK в свете модернизации системы GPS и использования Galileo
Планируемая модернизация cистемы глобального позиционирования GPS (Navstar) и развитие европейской системы Galileo в значительной мере увеличит доступность сигналов для группы пользователей GNSS. Это принесёт значительную пользу при решении задач, где необходимо быстрое и точное позиционирование. В этой статье обсуждается ряд вопросов, касающихся последствий модернизации для разработки приёмников и программного обеспечения, а также технологии разрешения неоднозначности фазовых измерений.
Модернизация навигационных систем GNSS будет бесспорно способствовать развитию и улучшению пользовательских приложений во многих областях, посредством применения гибридных приёмников GNSS. Такое развитие GNSS включает и реализацию системы Galileo. Пользу от добавочных GNSS сигналов можно было наблюдать (в ограниченной форме) с середины 90-х годов, когда российская система ГЛОНАСС обеспечила ограниченное количество космических аппаратов на орбите.
Ожидаемая польза, часто характеризуемая в терминах улучшения возможностей позиционирования в городских условиях, подразумевает увеличение доступности сигналов GNSS от дополнительных спутников. Модернизация GNSS также окажется очень полезной для позиционирования в режиме кинематики реального времени (RTK), предоставляя значительное повышение точности сантиметрового и даже миллиметрового уровня. Типичные RTK приложения включают в себя наземную съёмку, геодезию, мониторинг окружающей среды и искусственных сооружений (например, дамб, зданий и мостов) а также автоматический контроль за машинами (строительное и горнодобывающее оборудование, транспорт и авиация).
Преимущества для режима реального времени RTK связаны с появлением дополнительного числа высококачественных сигналов, так и благодаря улучшению геометрии из-за большего числа доступных спутников, что будет влиять на снижение фактора ухудшения точности позиционирования (PDOP). Наиболее значимое преимущество будет получено при улучшении разрешения целого числа неоднозначностей, возникающего при слежении за фазой несущей, т.е. определении неизвестного числа полных циклов колебаний несущей между приёмником и передатчиком.