Как сообщает trashbox.ru, компания DJI принимает участие в выставке CES 2020 и, помимо традиционной линейки фирменных квадрокоптеров, представила в Лас-Вегасе (Невада, США) неожиданный продукт. Производитель беспилотных летательных аппаратов продемонстрировал лидарную систему Livox. В рамках презентации было анонсировано два датчика, предлагающих принципиально новый метод сканирования для широкого спектра применения, от приложений и автономного вождения до умных городов, картографии, геодезии, мобильной робототехники и многого другого.



Ключевое отличие Livox от рыночных аналогов заключается в инновационной оптоэлектронной технологии, позволяющей реализовать неповторяющееся сканирование (NRS). Данный метод обеспечивает преимущества по сравнению с классическим шаблоном повторяющегося линейного сканирования (RLS), использующегося в большинстве лидаров сегодня. Кроме того, благодаря запатентованной технологии DL-Pack вместо дорогих лазерных излучателей и MEMS-сканеров Livox калибруется полностью автоматически.



Среда, сканируемая датчиком Livox, увеличивается с увеличением времени интеграции, так как лазер исследует новые пространства в пределах своего поля зрения. Как видно на заглавном изображении выше, датчик Livox (модели Mid-40 и Mid-100) генерирует уникальный цветоподобный шаблон сканирования для создания трёхмерного изображения окружающей среды. Точность изображения повышается с каждым последующим сканированием.

Для сравнения, обычные лидарные датчики основаны на методе горизонтального линейного сканирования, и у него есть большой минус — риск появления слепых зон. В слепой зоне некоторые объекты внутри поля зрения остаются незамеченными независимо от того, как долго длится сканирование. Технология Livox способна сканировать 99,8% площади поля зрения и успешно обнаруживать объекты на расстоянии до 500 метров.

Характеристики Livox Mid-40 и Livox Mid-100:

— Длина волны лазера: 905 нм.
— Диапазон обнаружения: 90 м @ 10% отражательная способность; 130 м @ 20% отражательная способность; 260 м @ 80% отражательная способность.
— Угол поля зрения: 81,7° (горизонтально) × 25,1° (вертикально).
— Диапазон точности: 2 см.
— Угловая точность: < 0,1º.
— Рассеиваемость луча: 0,28° (вертикально) × 0,03° (горизонтально).
— Количество точек: 240 000 точек/с.
— Рабочая температура: –40°C ~ 65°C.