Toyota представила карты высокой точности для своих беспилотников
Как сообщает 32cars.ru, Toyota Research Institute-Advanced Development, Inc. («TRI-AD»), занимающаяся разработкой программного обеспечения для автономных транспортных средств, завершила проверку концепций («PoC»), демонстрирующих создание карты высокой четкости для наземных дорог с относительной точностью менее 50 см.
Для создания PoC TRI-AD использовала несколько новых методов, доказавших свою эффективность. Для создания картографической информации для беспилотных транспортных средств использовались картографические данные, полученные с камер обычных транспортных средств, а также спутниковые изображения, без использования традиционных средств сбора данных, таких как специализированные транспортные средства. Также были применены данные о транспортных средствах из автоматизированной картографической платформы TRI-AD («AMP») к платформам других компаний путем преобразования форматов данных и применения корректирующих алгоритмов.
Ожидается, что благодаря использованию результатов этих испытаний и введению новых технологий построения задержка в обновлении карт HD для автоматического вождения может быть сокращена, области покрытия карты HD могут быть быстро расширены, а затраты на их создание и обслуживание могут быть существенно уменьшены.
Maxar Technologies, партнер и новатор в области разведки Земли и космической инфраструктуры, ведущий японский поставщик ИТ-услуг NTT DATA Corporation («NTT DATA») и TRI-AD совместно работают над проверкой концепции создания автоматизированных HD-систем — карт для автономных транспортных средств, использующих коммерческие спутниковые изображения с самым высоким разрешением с 25 апреля 2019 года, рассказали изданию 32cars.ru в пресс-службе Toyota Motors. PoC демонстрирует, что теперь можно автоматически извлекать требуемую информацию о карте, анализируя и удаляя, а также корректируя пиксели, не относящиеся к карте, такие как автомобили, тени и окклюзии из-за наклона зданий в спутниковых снимках. В настоящее время карты с относительной точностью 25 см были созданы в 23 округах в Токио, а также в 6 городах по всему миру, и было подтверждено, что они полезны для использования в беспилотных автомобилях.
Toyota Research Institute-Advanced Development, Inc. (TRI-AD), расположенная в Токио, Япония, была основана в марте 2018 года с целью разработки инновационных продуктов, которые позволят реализовать концепцию Toyota «Мобильность для всех». Миссия TRI-AD — создавать новые технологии и передовые системы безопасности для всего мира. TRI-AD также курирует недавно анонсированный Toyota Woven City, который будет служить в качестве инкубатора для проектирования умного города, мобильной связи и робототехники от Toyota и ее партнеров.