Устанавливают параметры, определяющие фигуру, размеры и гравитационное поле Земли. Общеземные, или международные, межгосударственные геодезические референцные системы (World geodetic reference systems) - используемые в масштабах всей планеты. Они также закрепляют геоцентрическую гринвичскую прямоугольную систему координат (Earth-centered Greenwich cartesian coordinate system) - ее начало в центре масс Земли, ось Z направлена на фиксированное положение Северного полюса Земли (CIO, CTP), ось X лежит в плоскости среднего гринвичского меридиана, оси X и Y - расположены в плоскости экватора. Важнейшими параметрами Земли являются: произведение гравитационной постоянной на массу, угловая скорость вращения, экваториальный радиус, сжатие, скорость света в вакууме и коэффициенты, характеризующие гравитационное поле Земли. Общеземными Г.р.с. являются IERS, ее европейская подсистема ETRS, GRS-80. GPS действует в Г.р.с WGS-84. В России без интеграции с западными странами создана Г.р.с ПЗ-90 (Параметры Земли 1990 г.). В ней работает ГЛОНАСС (GLONASS). В РФ с 1995 г. действует Г.р.с. СК-95. Cоставной частью Г.р.с. являются геодезические сети, фиксирующие положение координатной системы. В IERS установлены сети ITRF. Небесные сети ICRF закрепляют полярную ось Земли в Солнечной системе, приводя ее к положению на начало 2000 г. Поверхность и полюса Земли подвержены геодинамическим процессам и геоцентрические координаты со временем изменяются. Их каталоги обновляют и указывают к какой эпохе они относятся, например, ITRF-89, ITRF-94 и т.д. ETRS принадлежат опорные сети EUREF. В отдельных регионах или государствах, применяя референц-эллипсоиды, центры которых не совмещены с центром масс Земли, устанавливают квазигеоцентрические координаты. Например, система координат 1942 г. (СК-42) на референц-эллипсоиде Красовского, применялась в СССР, действует в РФ; центр эллипсоида смещен с центра масс Земли более полутора сотни метров.