Fbm.ru: рои дронов теперь могут автономно летать через густой лес
На сайте "Fbm.ru" опубликована статья Р. Чапаевой "Рои дронов теперь могут автономно летать через густой лес". Полностью с материалом можно ознакомиться по ссылке.
Рой из 10 ярко-синих дронов взлетает в бамбуковом лесу в Китае, затем виляет между нагроможденными ветвями, кустами, автономно выбирая лучший маршрут полета через лес. Эксперимент, проведенный учеными из Чжэцзянского университета, вызывает в памяти сцены из научной фантастики, и авторы действительно ссылаются на такие фильмы, как “Звездные войны”, “Прометей” и “Бегущий по лезвию 2049” в начале своей статьи, опубликованной в журнале Science Robotics.
“Здесь мы делаем шаг вперед к такому будущему”, – написала команда под руководством Синь Чжоу.
В теории существует множество реальных применений таким дронам, включая аэрофотосъемку для охраны природы и борьбы со стихийными бедствиями. Но технология должна созреть, чтобы летающие роботы могли адаптироваться к новым условиям, не врезаясь друг в друга или объекты, тем самым создавая угрозу общественной безопасности. Рои дронов уже испытывались в прошлом, но либо в открытой среде без препятствий, либо с запрограммированным расположением этих препятствий, отметила AFP Энрика Сория, робототехник из Швейцарского федерального технологического института в Лозанне, которая не принимала участия в исследовании.
“Это первый случай, когда рой дронов успешно летает на улице в неструктурированной среде, в дикой природе”, – сказала она, добавив, что эксперимент “впечатляет”.
Роботы размером с ладонь были специально сконструированы с камерами глубины, датчиками высоты и бортовым компьютером. Самым большим достижением стал умный алгоритм, который включает в себя предотвращение столкновений, эффективность полета и координацию внутри роя. Поскольку эти дроны не зависят от внешней инфраструктуры, такой как GPS, рой можно использовать во время стихийных бедствий. Например, их можно направить в районы, пострадавшие от землетрясения, чтобы осмотреть повреждения и определить, куда направить помощь, или в здания, куда небезопасно направлять людей. Конечно, в таких сценариях можно использовать и одиночные дроны, но роевой подход будет гораздо эффективнее, особенно учитывая ограниченное время полета.
Другим возможным применением может стать коллективный подъем роя и доставка тяжелых предметов. Есть и более темная сторона: рой может быть вооружен военными, как это делают сегодня дистанционно пилотируемые беспилотники, отмечают исследователи.