Сотрудники Рязанского государственного радиотехнического университета разработали и запатентовали систему точного лазерного 3D-картографирования, применяемую для планирования территорий и оценки стоимости инфраструктурных проектов. Об этом ТАСС сообщил руководитель проекта, доцент кафедры информационно-измерительной и биомедицинской техники вуза Станислав Голь.

"Зарубежные аналоги, уникальные для России, в немалой степени из-за санкционного режима, сегодня практически недоступны. Технология может использоваться для точного 3D-картографирования в робототехнике, кадастровых и геодезических задачах, при планировании территорий, оценке стоимости инфраструктурных проектов, для оценки состояния городской среды, в сельском хозяйстве, добыче полезных ископаемых", - сказал собеседник агентства.

Система включает лазерный сканер, который создает облако точек, систему точного геопозиционирования для связи со спутниками и инерциальную систему, отслеживающую положение объектов в пространстве. Специалистами рязанского вуза разработано программное обеспечение, которое интегрирует эти элементы и обрабатывает мультисенсорные сигналы. В результате создается объемное изображение, на основе которого можно отслеживать динамику изменений в пространстве, строить карты для движения беспилотных роботов, а также высчитывать необходимое для строительства количество материалов.

"Особенность системы заключается в возможности свободно заменять ее элементы, например, лазерные сканеры, инерциальные системы, системы точного спутникового геопозиционирования в зависимости от доступности компонентов и спектра решаемых задач. Это особенно актуально в период санкционного давления, когда меняется логистика поставок элементной базы", - добавил Голь.

Исследование проводилось на средства программы "Развитие" Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере (фонд Бортника). Индустриальным партнером разработки выступила российская компания-поставщик спутниковых навигационных модулей. Программное обеспечение системы запатентовано. Следующим этапом станет развитие программного обеспечения и адаптация его под задачи промышленных заказчиков для внедрения в реальный сектор экономики.