На сайте "amerisurv.com" опубликована статья Дж. Гибсона "Двойное зрение". В ней рассказывается о создании ЦМР по данным лидара и гидролокатора. Оригинал доступен по ссылке.

Когда компании Syblon Reid Construction потребовалось создать коффердам в проекте по снижению просачивания воды на плотине Фордайс в пересеченной местности гор Сьерра-Невада в Калифорнии, они обратились к R.E.Y. Engineers, Inc. для решения этой задачи.



Технологию отрабатывали на карьере. Использовали неровную местность с крутыми склонами для оценки и проверки системы, прежде чем использовать ее на реальной строительной площадке. Как они могли построить точную модель не только дна под поверхностью воды, но и крутых склонов холмов и окружающей местности на суше? Многолучевой гидролокатор захватил всё, что находится ниже уровня воды, а лидар БПЛА собрал все данные выше. Оба набора данных были объединены бесшовно и точно для создания цифровой модели рельефа (DTM) всего карьера.


R.E.Y. Matrice 600 с лидаром и полезной нагрузкой для фотосъемки пролетает над Калифорнийским акведуком



Многолучевой гидроакустический гидролокатор R.E.Y., собирающий подводные данные

Данные были собраны за два дня с использованием базовой станции GPS и с привязкой обоих наборов данных к одной и той же базовой точке. После сбора данных и их обработки, было создано облако точек, простирающееся от поверхности воды до самого высокого утеса. С помощью лидара беспилотника были точно зафиксированы неровные края и отвесные скалы, где традиционная фотограмметрия смогла бы нанести на карту лишь то, что можно было увидеть сверху. Кроме того, местность была покрыта средней и густой растительностью, что делало лидар разумным выбором для определения фактической поверхности на этих территориях. По сравнению с лидаром на пилотируемом воздушном судне, БПЛА может летать ниже и медленнее над исследуемой областью и для таких небольших площадей обеспечивает более быстрое развертывание и более точные наборы данных. На основе этих объединенных наборов данных была создана единая цифровая модель.


ЦМР над и под водой, c ортофото

Наряду с облаком точек, созданным с помощью обеих систем, лидарная система БПЛА оснащена установленной в надире камерой, которая одновременно делает фотосъемку. Затем эти фотографии сшиваются вместе и накладываются на модель поверхности для создания цветного цифрового ортофотоплана. Фотография с высоким разрешением может быть использована как основа в большинстве ПО для проектирования при обновлении данных аэросъёмки.


Детальный поперечный профиль под водой, созданный на основе данных гидролокатора

Объединенный набор данных также может быть использован для создания базовой поверхности для расчета объема материала, перемещаемого либо над, либо под поверхностью воды в любой момент процесса. Может быть выполнен второй сбор данных, и полученную в результате цифровую модель поверхности местности (DTM) можно сравнить с оригиналом. Геодезисты обнаружили, что точность этих поверхностей над уровнем воды обычно составляет +/- 0,10 фута в большинстве случаев и +/- 0,25 фута для поверхности под водой. Это полезно для компаний, которым необходимо точно отслеживать объем перемещаемых материалов на периодической основе.


Облако точек из двух объединенных бесшовных наборов данных