Отображение некоторого множества на это же множество. Наиболее часто используемыми в геоинформатике преобразованиями являются проецирование, или видовое преобразование (projection) -- преобразование, при котором каждая точка переносится на плоскость проекций, или плоскость изображения (image plane) -- плоскость, на которой формируется двумерное изображение визуализируемой сцены (чаще всего совпадает с плоскостью экрана), причем прямые, проходящие через точку и ее образы -- проекторы (projector) образуют связку прямых, исходящих из одной точки наблюдения или точки зрения (eye point, point of view, view point, vista point), являющейся позицией глаза воображаемого наблюдателя в мировой системе координат. Линия, проходящая через точку наблюдения и условный центр проецируемого объекта, называется линией наблюдения (line of sight), или направлением наблюдения, направлением линии взгляда или направлением проецирования (direction of sight, direction of observation line of sight), а конус с вершиной в точке наблюдения и осью, совпадающей с линией наблюдения и содержащий проецируемый объект -- конусом наблюдения (cone of observation)