Устройства, предназначеные для использования в геодезии: теодолит (theodolite) -- для измерения горизонтальных и вертикальных углов; дальномер (distancemeter) -- для измерения расстояний; нивелир (level) -- для определения превышений горизонтальной линией визирования; тахеометр (tacheometer) -- для измерения горизонтальных и вертикальных углов, длин линий и превышений; др. Современные теодолиты, нивелиры, светодальномеры, тахеометры и другие П.г. автоматизированы, снабжены вычислительными устройствами, накопителями данных, сменными картами памяти.