Как сообщает сайт Казанского национального исследовательского технического университета имени А. Н. Туполева (КНИТУ-КАИ), речь идет об алгоритмах устойчивого обнаружения датчиками БпЛА центров круглых маркеров естественного или искусственного характера на изображениях. Целью научной работы является обеспечение автономной навигации и наведения на посадку беспилотного летательного аппарата при помощи технологий компьютерного зрения. Проект ведется в рамках выполнении программы «Приоритет 2030».

Разрабатываемые в КАИ алгоритмы помогают беспилотным летательным аппаратам не быть привязанными к глобальной системы позиционирования GPS на этапе приземления. Соответственно оснащение БпЛА дублирующими автономными системами позволит продолжать функционировать в условиях отсутствия или потери связи со спутниками системы GPS.

«Разработанные алгоритмы позволяют с высокой точностью обнаруживать круглые маркеры и локализовывать их центры, относительно которых будет осуществляться привязка беспилотного летательного аппарата при решении навигационных задач», - отметил один из авторов разработки – доцент кафедры конструкции и проектирования летательных аппаратов КНИТУ-КАИ, директор НОЦ «Беспилотные летательные аппараты» Ильфир Абдуллин.

Технологии компьютерного зрения базируются на моделях, методах и алгоритмах обработки и анализа изображений. Их разработка и исследование является одним из направлений работ в НОЦ «Беспилотные летательные аппараты». Подобные проекты реализуются совместно с учеными кафедры автоматизированных систем обработки информации и управления, а также кафедры систем информационной безопасности КНИТУ-КАИ, возглавляют которые заведующие Михаил Шлеймович и Игорь Аникин.