Основные изменения по сравнению с предыдущей версией 2.200:

добавлена поддержка CDGPS (подсистемы спутникового дифференциального
сервиса в Канаде);
добавлен новый набор универсальных команд для поддержки обеих подсистем спутникового дифференциального сервиса OmniStar и CDGPS;
обеспечена полная поддержка формата CMR+ (для режима RTK);
устранена проблема с выявлением прерываний по портам СОМ1, СОМ3 и AUX у платы OEM4-G2, или по портам СОМ1 и СОМ2 у платы OEM4G2L;
устранена проблема с программным предупреждением при превышении лимита размера сообщений протокола IONUTC;
теперь корректно отклоняются запросы для сообщений, которые не поддерживают протокол ONNEXT;
отлажена команда DGPSEPHEMDELAY;
исправлено сообщение о работоспособности базовой станции RTCM;
теперь в протоколе GPGGA в четырехзначном идентификаторе базовой станции вместо пробелов вставляются 0;
устранена проблема с протоколом PORTSTATS (который, не выдавался при наличии статистика по виртуальным портам ХСОМ1 и ХСОМ2. Виртуальные порты ХСОМ1 и ХСОМ2 доступны только в приемниках с функцией API (программный интерфейс приложений);
устранена проблема, связанная с протоколами типа RANGE (процесс вывода занимал больше времени, чем необходимо при отключенном управлении внутренними часами приемника);
устранена проблема, связанная с протоколами типа CLOCK (иногда выводились нескорректированные данные при переключении приемника из режима FREEWHEELING в режим FINESTEERING);
устранена проблема частого перехода в режим плавающего решения в крайне неблагоприятных условиях для измерений во время работы в режиме RTK (RT2).