Усовершенствования в RTKNav версии 3.151 (ноябрь 2005):

решена проблема с обработкой измерений при наличии более 12 GPS спутников;
добавлена поддержка GPS приемников компании u-blox.
усовершенствованно считывание и обработка файлов измерений в формате Waypoint GPB при постобработке данных;
обновлены драйверы Sentinel для улучшения защиты от несанкционированного копирования (необходимо отметить, что при обновлении ключа до версии 3.151 должна использоваться утилита KEYUTIL версии 7.50.0902 или более поздней) ;
теперь интерфейс RTKNav может использоваться для отправки пользовательских команд в GPS приемники, поддерживающие командные строки в текстовом формате (ASCII), например в приемники NovAtel, Ashtech и т. п. ;
программа MultiEngine версии 2.32 (включена в дистрибутив) обладает всеми вышеперечисленными возможностями;
теперь ПО для записи сырых данных WLOG версии 3.21 поддерживает приемники u-blox и ГЛОНАСС измерения приемников Javad;
теперь приемники Ashtech G12 MACM и Ashtech DG16 MACM различаются на этапе настройки проекта.