Как сообщает компания GPScom, основные изменения по сравнению с версией 3.100 (декабрь 2006) следующие:

Теперь в алгоритме AdVance RTK используется двухчастотные (L1/L2) двухсистемные
(GPS+ГЛОНАСС) данные
Теперь в алгоритме позиционирования по коду используется двухсистемные (GPS+ГЛОНАСС) данные
Теперь в алгоритме позиционирования по коду используется усовершенствованная модель тропосферы
Добавлена поддержка новых плат серии OEMV1-G (одночастотных GPS+ГЛОНАСС)
Теперь поддерживаются сообщения 23/24 и 31/32 в формате RTCM 2.3
Теперь поддерживаются сообщения 1007/1008 в формате RTCM 3.0
Уменьшены «скачки» при переключении между режимами позиционирования только по L1, и по L1/L2.
Теперь автоматически выбирается спутник системы OmniSTAR
Теперь возможен выбор частоты выдачи соотношения «сигнал\шум» (C/No) между 1Гц и 20Гц
Теперь поддерживается использование сеточной (регулярной) модели ионосферы при позиционировании с использованием WAAS
Добавлены команды CDGPSTimeout и WAASTimeout
Обновлены NMEA сообщения для поддержки позиционирования с использованием ГЛОНАСС, включая команду NMEATalker
Теперь в сообщении GPVTG автоматически выдается значение магнитного склонения (magvar)
Усовершенствован повторный захват сигналов спутников EGNOS теперь отслеживание не сбивается в случае возникновения сбоя системного времени EGNOS
Решена проблема с индикатором питания антенны приемников на базе OEMV-1
Внесены различные усовершенствования в отслеживание второй частоты (L2) ГЛОНАСС
Устранена проблема смещения кодов GPS L2C / L2P(Y)
Исправлена ошибка канадских исходных геодезических дат CSRS

Обновление версии микропрограммного обеспечения 3.200 БЕСПЛАТНО для ВСЕХ приемников NovAtel построенных на базе плат семейства OEM-V:

плата OEMV-1/OEMV-1G
плата OEMV-2
плата OEMV-3
приемник Smart Antenna-V1
приемник FlexPak-V1/FlePak-V1G
приемник FlexPak-V2
приемник ProPak-V3
приемник DL-V3

Обновление версии микропрограммного обеспечения 3.200 можно скачать с сайта компании NovAtel по следующему адресу:
www.novatel.com/Documents/Downloads/updt3200.exe.

Кроме этого, пользователи могут скачать обновленные (апрель 2007) версии руководств пользователя приемников компании NovAtel созданных на базе OEMV в разделе «OEMV Family» со следующей страницы:
www.novatel.com/support/docupdates.htm.