Н.В.Ким, Н.В.Степанова
Московский государственный авиационный институт
(Технический Университет)

Рассмотрен оригинальный информационный подход, позволяющий повысить эффективность алгоритмов слежения за несколькими подвижными целями.
Эффективность подобных алгоритмов зависит от количества успешно сопровождаемых объектов (без срывов слежения) при ограниченном времени обработки одного кадра принимаемой видеопоследовательности.
Основным отличием разработанного подхода является то, что «стробирующее окно» выборочно направляется в области возможного присутствия объектов с учетом их энтропии.
Информативность изображений и координат объектов оценивается с помощью методов теории информации на основе расчета энтропии дискретного процесса:
(1)


где Pi вероятность i-го события (исхода) из М возможных.

Энтропия процесса слежения представляется уравнениями:
(2)


(3)


где H(Qc,t) энтропия координат объекта; H(Qоб,t) энтропия присутствия (обнаружения) объекта; Qс процесс управления положением строба; Qоб процесс обнаружения.
При использовании предлагаемого подхода возможно существенное увеличение количества успешно сопровождаемых, в том числе, слабоконтрастных подвижных объектов.