Boeing объявил об успешном испытании устройства, позволяющего "на лету" создавать 3D-модели объектов в географическом контексте
Как сообщает Портал «Исследования и разработки — R&D.CNews», компания Boeing объявила об успешном испытании устройства, позволяющего "на лету" создавать 3D-модели объектов в географическом контексте.
Лазерные растровые сканеры - лидары - в настоящее время являются основным средством создания 3D-моделей местности и других объектов в географическом пространстве.
В основе их действия - принцип механической строчной и кадровой развёртки лазерного луча, пробегающего сцену строка за строкой.
Измеряя задержку прихода отражённого сигнала и зная ориентацию луча в пространстве в каждый текущий момент времени, в постобработке можно восстановить 3D-модель сцены - местности или объектов. Впоследствии с её помощью можно классифицировать выявленные объекты по их характерным признакам.
На Портале «Исследования и разработки — R&D.CNews» отмечается следующее:
Лидары позволяют достичь высокой точности измерений. Есть у них и недостатки:
― оглушительная стоимость;
― значительная масса, габариты и энергопотребление;
― наличие сложной прецизионной механики;
― чрезвычайная трудоёмкость постобработки данных, не позволяющая создавать 3D-модели в масштабе, сколь-нибудь близком к "реальному";
― наличие артефактов, связанных с неодновременностью съёмки кадра;
Специалисты компании Boeing разработали камеру, создающую "на лету" 3D-модель сцены при помощи совершенно иного физического принципа, нежели используемый в лидарах.
Камера, как и лидар, работает "со вспышкой": излучается ультракороткий, рассеянный в поле зрения лазерный импульс.
Затем фиксируется время прихода отражённого сигнала для каждого пикселя. Результат - 3D-модель сцены, получаемая мгновенно, "на лету". Создание новой камеры стало возможным благодаря, естественно, появлению чрезвычайно быстрых светоприёмников с очень высоким временным разрешением.
Снижены в три раза размеры камеры, энергопотребление снижено на порядок. Появилась возможность размещения 3D-камеры на лёгких БПЛА и других малоразмерных платформах, а в перспективе - даже на артиллерийских снарядах.
Удалось полностью отказаться от архаичной механической развёртки луча в пространстве. Тем самым возросла виброустойчивость, надёжность работы. Снижен демаскирующий эффект работы лидара.
3D-модель получается сразу, "на лету". Тем самым военные получат небесполезную опцию ведения 3D-разведки местности с помощью БПЛА.
Одномоментность испускаемого импульса теоретически позволит использовать камеру в системах артиллерийской разведки, в ПВО, и в целом - для решения очень широкого класса задач, многие из которых ещё только предстоит обозначить.