С 29 ноября по 3 декабря 2010 г. МИИГАиК проводит в Москве курсы повышения квалификации по программе «Ориентация сенсоров: определение траектории и угловой ориентации сенсора с помощью инерциальной системы».

Преподаватели:

Лекции - Dr. Ismael Colomina - директор Института Геоматики (Испания, Барселона).
Практические занятия - M. Eulalia Pares - научный сотрудник Института Геоматики.

Краткое содержание программы:

Введение.

Основные понятия и определения. Навигация, определение местоположения, управление и контроль. Инерциальные наблюдения: линейный акселерометр и угловой коэффициент. Производные от инерциальных наблюдений. Инерциальный сенсорный блок (ISA). Инерциальное измерительное устройство (IMU). Инерциальная навигационная система (INS)

a) Инерциальная навигация. Гравитационное поле Земли. Модели геопотенциала. Геоид.
b) Обзор основных подходов к геодезической основе. Системы геодезического обоснования. Геодезические системы координат. Системы координат инерциальной навигационной системы. Угловая ориентация (матрица поворота)
c) История вопроса
1900-1924: новый подход к навигации: гирокомпасы и их теория.
1924-1940: развитие концепций.
1940-1946: разработка первой оперативной инерциальной управляющей системы.
Начиная с 1947: автономная инерциальная навигация.
Начиная с 1969: разработка инерциальных съемочных систем.
d) Классификация инерциальных систем.
e) Применения инерциальных систем.
Обзор основных приложений инерциальных технологий: испытание автомобилей; навигация; съемка земли; морская съемка; аэросъемка, фотограмметрия и дистанционное зондирование; геодезия и геофизика; картография и геоинформационные системы (ГИС); военные приложения и т.д. Инерциальные приложения в аэрофотосъемке фотограмметрии и дистанционном зондировании: ориентация аналоговых аэрофотоаппаратов; ориентация кадровых и сканерных цифровых камер; ориентация лазерных и радиолокационных съемочных систем; определение угловой ориентации для контроля и стабилизации платформ.
f) Интерфейсы инерциальных навигационных (INS) и измерительных (IMU) систем.
g) Обзор основ теории.
Случайные процессы. Спектральная плотность. Обыкновенные дифференциальные уравнения. Стохастические дифференциальные уравнения. Динамические системы. Линейные динамические системы. Стохастические динамические системы.
h) Математические модели инерциальной системы.
Разложение матрицы поворота и вычисление угловой ориентации. Вычисление положения и скорости. Уравнения ошибок.
i) Характеристики инерциальных систем.
j) Интеграция INS с GPS.
Прогноз, фильтрация и сглаживание. Расширенный фильтр Калмана. Нелинейный фильтр Калмана. Непрерывный фильтр Калмана. Уровни совместной обработки INS/GPS. Численный метод.
k) Определение положения и угловой ориентации с помощью INS/GPS.
Точность определения положения и угловой ориентации с помощью INS/GPS. Калибровка системы. О надежности INS/GPS.
l) Технические средства
Принципы устройства сенсора. Технология акселерометра. Технология гироскопа. Примеры акселерометров, гироскопов, ISA, IMU и INS.
m) Программное обеспечение.
Функциональные возможности программного обеспечения для IMU, INS, INS/GPS и GPS. Примеры программного обеспечения.
n) INS/GPS для калибровки сенсора и его ориентации.
Обзор методов непрямого ориентирования кадровых камер (фототриангуляция). Фототриангуляция с применением GPS. Прямое определение в полете ориентации кадровых камер, сканерных съемочных систем, лазерных и радиолокационных съемочных систем с помощью INS/GPS. Фототриангуляция с применением INS/GPS. Калибровка сенсора по тест-объекту с применением INS/GPS. INS/GPS как система для определения угловой ориентации с целью стабилизации аэрофотоустановки
o) Практические занятия по калибровке и ориентации сенсора с помощью INS/GPS.

Место проведения: МИИГАиК, кафедра фотограмметрии

Объем аудиторных занятий: 40 часов

Стоимость обучения: 40 000 рублей

Занятия будут проходить на английском языке с переводом на русский. Количество мест ограничено.

Каждому слушателю будут выданы учебные материалы на английском языке для самостоятельной работы.

В конце обучения выдается удостоверение о краткосрочном повышении квалификации государственного образца и соответствующий испанский сертификат.

Контакты:

Адрес: г. Москва, Гороховский пер., д. 4;
Телефон Центра: (499)261-59-66.
E - mail: fpk.ksm@mail.ru
Контактные лица: директор ЦПКиПС Корнеев Сергей Михайлович
Моб. тел.: 8-903-976-78-79
Зам. директора ЦПКиПС Низгирева Ирина Владимировна
Моб. тел.: 8-903-757-93-90