1. Вводная часть про компанию Иннотер
2. Применение ГИС и космических снимков на предприятиях нефтегазового комплекса
3. КА - источники получения космических снимков.
4. Примеры выполненных проектов компанией «Иннотер» на основе использования космических снимков для нефтегазового комплекса.
4.1. Обеспечение космическими снимками объектов Бованенковского газового месторождения
4.2. Создание ортофотопланов масштаба 1:5000 на район трассы газопровода в Ямало-Ненецком округе по космическим изображениям КА GeoEye-1
4.3. Проведение работ по картографическому обеспечению масштаба 1:25000 объекта «Конденсатопровод Уренгой-Сургут»
4.4. Составления атласа космокарт подземных хранилищ газа РФ.
Геоинновационное агентство «Иннотер» образовано в 2000 году. Основным направлением деятельности является распространение и обработка космических снимков, изготовление картографической, геоинформационной и геопространственной продукции, а также развитие инновационных геоинформационных технологий.
ГИА «Иннотер» укомплектовано высококвалифицированными специалистами в области получения и обработки космических снимков в картографических целях. Наша компания успешно сотрудничает с ведущими российскими организациями и зарубежными компаниями, является деловым партнером и имеет соглашения с Американской геологической службой (USGS), c немецкой компанией Infoterra GmbH, компанией GeoEye и European Space Imaging и другими. При этом сотрудничество не ограничивается коммерческими вопросами, а распространяется так же на выполнение научных работ. Основой работы «ГИА Иннотер» является комплексный подход к требованиям Заказчика.
Компания «Иннотер» производит и реализует на внутреннем и международном рынках следующие виды геопространственной продукции:
управленческие задачи, планирование.
Рис. 2. Пример ГИС расчёта маршрута доставки нефтепродуктов |
Базой для внедрения указанных ГИС-технологий является высокоточная геодезическая основа, а также карты (планы), масштабы которых позволяют выделять и решать все инженерные задачи. Обычно это карта (план) в масштабе 1:500 - 1:5000. Создание таких карт требует значительных затрат, которые, как показывает имеющаяся практика, при многоцелевом использовании ГИС полностью оправдываются.
Космические снимки применяются уже на стадии изучения геологического строения и перспектив нефтегазоносности осадочных бассейнов, с помощью них осуществляется проведение комплексного анализа всех имеющихся дистанционных, ландшафтных и геолого-геофизических данных. Для изучения геологических объектов на космических снимках проводится их трансформирование и монтаж, создание цветовых композиций, фильтрация, автоматическая классификация, линеаментный анализ (выделение линеаментов в визуальном и автоматическом режиме, построение роз-диаграмм и схем плотности линеаментов).
После проведения прогнозирования разрабатывается изыскательная программа, основой которой является точная базовая карта. Космические снимки и ГИС дают возможность создания цифровых базовых карт с помощью векторизации бумажных карт, полевой геодезии и систем спутниковой привязки (GPS). Пользователь может построить базовые карты с самыми новыми данными по скважинам, сейсмике, в любом масштабе, для любой области, с любым уровнем детальности.
Кроме прикладных задач, связанных с изысканиями и добычей, ГИС дает возможность решения задач транспортировки продукции. Предусматривается обработка информации в виде цифровых электронных карт и космических снимков местности по маршрутам трубопроводов, интеграция географической информации с существующими в единой автоматизированной системе управления данными.
Разрабатываемые ГИС-технологии должны включать механизм постоянной актуализации пространственных и семантических данных на базе новейших спутниковых технологий определения местоположения объектов и высокоразрешающей аэрокосмической съемки. На основе спутниковых навигационных и ГИС-технологий должна формироваться система мониторинга, информация от которой может накапливаться, обрабатываться, храниться и доводиться до конечных пользователей при решении задач капитального строительства, ремонта и модернизации объектов теплоэнергетики, оценки их состояния, управления и обеспечения безопасности.
3. КА - источники получения космических снимков.
Насущная потребность в материалах космической съемки привела к появлению за последнее десятилетие целой плеяды космических аппаратов, обеспечивающих съемку с невиданным ранее разрешением. Уже запущен космический аппарат GeoEye-1, который обеспечивает разрешение 0.41 м и высочайшую точность координатной привязки изображений. Такие возможности идеально пригодны для нефтегазового комплекса при решении многих задач.
Если первые коммерческие КА сверхвысокого разрешения (1 метр и лучше) были разработаны американскими компаниями, то, начиная с 2006 года, к запускам КА сверхвысокого разрешения присоединились и другие страны: Израиль (Eros-B), Россия (Ресурс-ДК), Корея (Kompsat-2) и Индия (Cartosat-2). Но компании США, сохраняя технологический отрыв, запустили КА GeoEye-1, WorldView-1 и WorldView-2 с разрешением 0,4-0,5 м.
Основные параметры существующих оптико-электронных космических аппаратов высокого и среднего разрешения приведены в таблице 1, где КА расположены по мере увеличения разрешения.
Табл. 1. Параметры оптико-электронных КА высокого разрешения |
Рис. 3. Снимок GeoEye-1, Кремль, Москва |
Космические системы среднего разрешения используются для решения задач мониторинга окружающей среды, в том числе для мониторинга загрязнений зон добычи и перекачки углеводородов. Данный тип продукции используется также при разведке углеводородов при составлении геологических, геоморфологических, структурных и структурно-геоморфологических карт как материал, позволяющий выявить глубинную структуру территории. Основными космическими системами среднего разрешения являются Landsat-7, Aster, Spot-2,4,5 и IRS-1C/D,P6.
Важной особенностью 2007-2010 годов является рост числа запусков КА с радиолокаторами высокого разрешения. Радиолокационные изображения с разрешением до 1 м близки по качеству к высокодетальным оптическим снимкам, но, в отличие от оптической аппаратуры, РСА ведет съемку независимо от метеоусловий и освещенности в районе цели. Сегодня, результаты оптической съемки объектов в средней полосе России заказчикам приходится ждать от недели до месяца. Радиолокатор позволит выполнять заявки на съемку в течение нескольких суток после заказа.
Радиолокационные изображения дополняют изображения, полученные в видимом и инфракрасном диапазонах, позволяя повысить объем информации и её достоверность. С выходом радарных космических систем на тот же порядок пространственного разрешения, что и у систем видимого диапазона, возможности дистанционного зондирования Земли из космоса многократно возрастают.
Табл. 2. Характеристики радиолокационных К |
15 июня 2007 года был запущен гражданский спутник TerraSAR-X, который обеспечивает радарную съемку с разрешением 1 м, а в 2007-2010 запущены еще целых ряд зарубежных радиолокационных систем с таким разрешением. В 2010 году запущен спутник Tandem-X для группового полета вместе с КА TerraSAR-X в целях оперативной интерферометрической съемки с высокой точностью.
Рис. 4. Спутники TerraSAR-X и Tandem-X на орбите |
Радарные снимки являются чрезвычайно удобным и эффективным источником получения детальной, точной и всеобъемлющей информации о рельефе местности — намного более мощным, оперативным, достоверным и экономичным, чем использование, к примеру, космических стереопар или аэрофотоснимков.
Специальные технологии интерферометрической съемки позволяют определять незначительные подвижки грунта - эти данные могут быть использованы для контроля состояния трубопроводов, обнаружения нелегальных врезок в нефтегазопроводы и оценки сейсмоопасности.
4. Примеры выполненных проектов компанией «Иннотер» на основе использования космических снимков для нефтегазового комплекса.
4.1 Обеспечение космическими снимками объектов Бованенковского газового месторождения.
Бованенковское нефтегазоконденсатное месторождение - Крупнейшее месторождение полуострова Ямал в России. Бованенково расположено на полуострове Ямал, в 40 километрах от побережья Карского моря, нижнее течение рек Сё-Яха, Морды-Яха и Надуй-Яха. Запасы месторождения оцениваются в 4,9 трлн куб. м газа; проектная мощность — 115 млрд куб. м газа в год.
Для транспортировки газа Бованенковского месторождения запланировано сооружение многониточной газотранспортной системы, связывающей полуостров Ямал и центральные районы России.
Протяженность трассы газопровода составит свыше 2400 км, включая новый газотранспортный коридор «Бованенково — Ухта» протяженностью около 1100 км (проектная производительность — 140 млрд куб. м газа в год) и газопровод «Ухта — Торжок» протяженностью 1300 км (проектная производительность — 81,5 млрд куб. м газа в год).
Рис. 5. Газопроводы «Бованенково — Ухта» и »Ухта — Торжок» |
Компания «Иннотер» проводила обеспечение космической съёмкой сразу трёх объектов Бованенковского месторождения в 2010 году: участок железнодорожной линии Обская-Бованенково, магистральный газопровод Бованеково-Ухта и ледовый припай в районе выхода нитки газопровода на восточном и западном берегу Байдарацкой губы.
Информационное обеспечение данными дистанционного зондирования со спутников «QuickBird», «IKONOS», «EROS-B» и «ALOS PRISM» на участок железнодорожной линии Обская-Бованенково.
Участок км 2 – км 336. Железная дорога находится в Ямало-Ненецком АО, Приуральский и Ямальский районы. Для объекта съёмки характерны условия Крайнего Севера, развитие многолетнемерзлых грунтов и геокриологических процессов, широкое распространение болот и заболоченных участков, отсутствие развитой инфраструктуры. Объект находится в пределах субарктической континентальной аркто-тундры и типичной тундры. Благоприятный период для получения космической съемки начинается 15 июня и заканчивается 1 сентября. Неблагоприятный период составляет 9,5 месяцев в году.
Поиск космических изображений на район осуществлялся в соответствии с цифровыми файлами (shp-файлами), переданными Заказчиком. Shp-файл представлял собой ось железнодорожной линии, на основе которой был простроен коридор шириной 3 км. Геометрическое разрешение данных космического фотографирования должно быть не хуже 2,5 метров в панхроматическом диапазоне.
Критерии подбора цифровой информации:
- наличие облачного покрова – не более 20%;
- актуальность съемки – дата съемки не позднее 2004 года;
- угол наклона съемки от надира – не более 30%.
Поиск осуществлялся среди следующих космических изображений:
- GeoEye-1 (пространственное разрешение – 0,5 м),
- WorldView-1 (пространственное разрешение – 0,5 м),
- QuickBird (пространственное разрешение – 0,7 м)
- Ikonos (пространственное разрешение – 1м )
- OrbView-3 (пространственное разрешение – 1м )
- Kompsat-2 (пространственное разрешение – 1м )
- EROS-A (пространственное разрешение – 1,9 м )
- EROS-B (пространственное разрешение – 0,7 м )
- ALOS PRISM (пространственное разрешение – 2,5 м )
В соответствии с критериями подбора на район трассы железнодорожной линии были отобраны архивные изображения QuickBird, Ikonos, EROS-B и ALOS PRISM. Все работы были выполнены в сроки, указанные в договоре. Заказчику были предоставлены данные дистанционного зондирования поверхности Земли с учётом требований к поставляемым данным посредством FTP-протокола, а также копии на физических носителях.
Заказ новой съёмки с КА GeoEye-1 на территорию прохождения магистрального газопровода Бованеково-Ухта;
Параметры съёмки:
- Заказ новой съёмки с КА GeoEye-1, 0,5метра, цветной вариант, pan-sharpened natural color,
- Уровень срочности заказа – стандартный, уровень обработки Geo.
- Максимальня Облачность: 15%
- Формат – geotiff, Разрядность- 11бит
- Проекция UTM, зона 39-42, эллипсоид WGS84
- Общая площадь съёмки: 6765 кв.км, длина объекта – 1353кв.км
- Сроки сбора данных с 15 июня по 15 августа 2010.
- Координаты: Бованенково-Ухта, Республика Коми, Ямало-Ненецкий А.О.
Благодаря хорошему взаимодействию с владельцем и оператором спутника, компанией GeoEye, программа съёмки была рассчитана таким образом, чтобы успеть отснять всю территорию за один сезон. Общий район был разделён на 5 участок для удобства съёмки.
Сложные метеорологические, климатические и географические условия региона (короткий световой период, высокая облачность, малый бесснежный период) заставили расширить реальный период съёмки с 25 мая по конец сентября. Постоянный мониторинг погодных условий позволил получить менее облачные, бесснежные снимки и передать их заказчику.
Была организована поэтапно как через ftp, так и копий на диске, обеспечив при этом постоянную загруженность производственных сил заказчика.
Предоставление стереопары данных с КА IKONOS необходимых для определения морфологических характеристик припая в районе выхода нитки газопровода на восточном и западном берегу байдарацкой губы.
Целью работы являлся заказ, обработка и предоставление стереопары данных с КА Ikonos необходимых для определения морфологических характеристик припаяв районе выхода нитки газопровода на восточном и западном берегу Байдарацкой губы.
Требования к составу предоставляемых данных
- Съёмка с ИСЗ GeoEye-1/Ikonos
- Тип продукта – GeoStereo
- Канал – Панхроматический
- Дополнительно предоставляется RGB-изображение приведённое к панхроматическому каналу
- Цифровая модель рельефа, привязанная к опорным точкам местности
- Формат данных GeoTIFF
Требования к качеству предоставляемых данных
- Точность географической привязки не должна быть хуже 2 элементов изображения (пикселей).
- Облачность не более 20%
- Все предоставляемые данные должны быть в единой системе координат, обеспечивающей их взаимное совмещение.
- Проекция UMT зона 39 на эллипсоиде WGS84.
Съёмка должна была быть выполнена до 10 июня 2010 года, т.е. до начала таяния льда. Необходимо было успеть получить, обработать и предоставить информацию, отвечающую указанным выше требованиям.
Рис. 6. Байдарацкая губа, IKONOS; Дата съёмки: 21 апреля 2010 года; Разрешение: 0,82м. |
Заказчику были предоставлены данные дистанционного зондирования поверхности Земли с учётом требований к поставляемым данным посредством FTP-протокола, а также копии на физических носителях.
4.2 Cоздание ортофотопланов масштаба 1: 5 000 на район трассы газопровода в Ямало-Ненецком округе по космическим изображениям КА GeoEye-1.
Целью работы является создание ортофотопланов масштаба 1:5000 на район трассы газопровода в Ямало-Ненецком АО по заказанным космическим изображениям. Трасса линейной части газопровода от берега Обской губы в районе Мыса Парусный до ГКС Ямбургского ГКМ протяженностью около 90 км шириной 10 км. Объект находится в пределах субарктической континентальной аркто-тундры и типичной тундры. Благоприятный период для заказа новой космической съемки начинается 15 июня и заканчивается 1 сентября.
Ортофотопланы масштаба 1:5000 возможно изготовить только по космическим снимкам, полученным лучшими современными КА. Поэтому для проведения съемки был выбран КА GeoEye-1. Параметры заказа новой космической съемки GeoEye-1 выбраны следующие:
- снимки «GeoEye-1», цветные, разрешение 0,5 м;
- уровень обработки: продукт Geo;
- общая площадь: 861 кв. км.;
- координаты объекта: объект представлен в виде shp-файла;
- максимально допустимый процент облачности – 15%;
- формат продукции – GeoTIFF, разрядность – 11 Бит;
- срок сбора данных - с 15 июля 2009 г. по 15 сентября 2009 г.
Рис. 7. Схема заказа космических изображений GeoEye-1 на трассу газопровода |
Анализ всей произведенной съемки GeoEye-1 за период съемки показал, что было произведено 42 включений аппаратуры. Однако, из-за сложных метеорологических условий часть снимков оказалась не пригодна для обработки из-за облачности. Разброс облачности на всех 42 снимках составлял – от 0% до 97%. Из этих снимков были отобраны только те районы, которые имели максимально допустимый процент облачности – 15%.
Из облачных изображений были вырезаны только те участки, которые были пригодны для обработки. Приведенная ниже схема показывает окончательную конфигурацию выбранных изображений GeoEye-1. Площадь покрытия составила 576 кв.км.
Рис. 8. Схема выполненной съемки |
В связи с наличием облаков на ряде снимков GeoEye-1, трансформирование выполнялось 4 эталонных участков с характерными ландшафтно-генетическими комплексами.
Трансформирование выполнялось с использованием рациональных полиномиальных функций, точность которых декларируется в 3-5 метров. Для устранения систематических погрешностей были определены ряд опорных точек на векторных фрагментах, предоставленных заказчиком. Трансформирование выполнялось в проекцию UTM, 43 зона на эллипсоиде WGS-84. Соответственно координаты точек векторных фрагментов, представленных в системе координат СК-42 были пересчитаны в проекцию UTM.
Точность ориентирования снимков, которую обеспечили дополнительные опорные точки, соответствуют заданным требованиям.
Из ортотрансформированных снимков создавалась мозаика по четырем заданным районам. Окончательная нарезка фрагментов осуществлялась в соответствии с расположением карт масштаба 1:25000.
Рис. 9. Пример ортофотоплана |
Выходные данные представлены в форматах GeoTiff и Erdas IMG. Динамический диапазон 16 на канал. Для уменьшения размеров снимков они дополнительно делились на 2 части.
4.3 Проведение работ по картографическому обеспечению М 1:25 000 объекта «Конденсатопровод Уренгой-Сургут»
Целью данных работ является создание и обновление цифровых моделей местности (ЦММ) масштаба 1:25000 в коридоре прохождения трассы конденсатопровода Уренгой-Сургут для последующего создания тематических карт, документов и материалов, необходимых для разработки проектной документации.
Особые условия строительства: условия Крайнего Севера, развитие многолетнемерзлых грунтов и геокриологических процессов, широкое распространение болот и заболоченных участков, отсутствие развитой инфраструктуры.
В Техническом задании на выполнение работ было установлено, что геометрическое разрешение данных космического фотографирования должно быть не хуже 2,5 метров в панхроматическом диапазоне. Для выполнения данной задачи были выбраны космические съёмочные системы Quick Bird, SPOT-5 и ALOS PRISM.
Рис. 10. Снимок Quick Bird, дата съемки 07.12.2008 |
Создание ЦММ осуществлялось на основе материалов космической съемки с разрешением, обеспечивающим обновление картографических материалов масштаба 1:25000, имеющихся в наличии (по состоянию на май 2008г) в архивах организаций, поставляющих данные дистанционного зондирования.
Построение рельефа осуществлялось с геопривязанных растровых карт масштаба 1:25000. После этого на основе построенного рельефа местности была создана цифровая матрица рельефа (ЦМР). Трансформирование каждого фотоснимка осуществлялось по элементам внешнего ориентирования с использованием соответствующего каталога координат опорных точек и ЦМР.
Полученные фрагменты были объединены в единое растровое пространство. Создание мозаики изображений из материалов космической съемки производилось в строгом соответствии с требованиями руководящих документов. С помощью ЦМР, в результате трансформирования мозаики изображений из материалов космической съемки, были введены поправки и устранены ошибки за рельеф.
Было выполнено камеральное дешифрирование полученной мозаики изображений. На основе полученных данных была произведена векторизация объектов в программной среде MapInfo 8,0 , с формированием 29 тематических слоев. Также выполнялось заполнение атрибутивных таблиц к перечисленным слоям.
Рис. 11. Пример цифровой модели местности (ЦММ) масштаба 1:25 000. |
По окончании формирования ЦММ был осуществлён камеральный контроль полученной модели с устранением обнаруженных ошибок и необходимой доработкой.
4.4 Составление атласа космокарт подземных хранилищ газа РФ.
Мониторинг состояния подземных хранилищ газа РФ является одной из важнейших задач нефтегазового комплекса, решение которой целесообразно осуществлять космическими средствами. С этой целью было выполнено составление атласа космокарт подземных хранилищ газа РФ. Участие в этой работе приняла компания «Иннотер».
Поиск архивных космоснимков высокого пространственного разрешения от 0,5 до 5 м осуществлялось на площади горных отводов следующих ПХГ РФ: Щелковское, Калужское, Касимовское, Увязовское, Совхозное, Невское, Ленинградское, Краснодарское, Кущевское, Пунгинское, Карашурское.
Поиск осуществлялся среди следующих космических изображений: WorldView-1 (50 см); Quick Bird (70 см); Ikonos (1м); OrbView-3 (1м); Kompsat-2 (1м); ALOS (2,5 м); SPOT-5 (2,5 м).
Критерии подбора цифровой информации были следующие:
- выбор наиболее свежего по дате и наилучшего по качеству изображения4
- наличие облачного покрова – не более 10%;
- актуальность съемки – дата съемки не позднее 2004 года;
- угол отклонения съемки от надира – не более 30°.
Были изготовление картограммы покрытия участков ПХГ космическими изображениями.
Рис. 12 Схема покрытия территории Касимовского ПХГ данными спутников ALOS (Япония) от 23.08.2007 и SPOT (Франция) от 20.09.2006. |
Имеющиеся негеопозиционированные картографические материалы по ПХГ Российской Федерации на бумажных носителях или в электронном виде (в форматах *jpg, *cdr, *ppt, *doc) были оцифрованы с использованием программных средств MapEdit и ArcGIS. Оцифровке подвергались классы объектов, предусмотренные Техническим заданием. Затем на предварительно найденных в архиве оптических космоснимках высокого разрешения были опознаны некоторые реперные объекты, присутствующие и на исходных картографических материалах. После опознания нескольких таких реперных объектов на космоснимках была выполнена геопривязка исходных картографических материалов и оцифрованных с них векторных слоев. В результате получены ситуационные космокарты, которые представляют собой фоновую подложку из космоснимков высокого разрешения с нанесенными на нее векторными слоями объектов, предусмотренных Техническим заданием (скважины, шлейфы, коллектора, площадки ГРП и КС, контуры горного отвода).
На следующем этапе уточнялось пространственное местоположение каждого конкретного объекта, вынесенного на космокарту. Например, площадки эксплуатационных скважин хорошо заметны на космоснимках, и их местоположение в большинстве случаев уточнялось с использованием данных космосъемки путем визуального дешифрирования. Местоположение газопроводов (шлейфы и коллектора) не всегда удавалось определить путем визуального дешифрирования космических снимков и, в таких случаях, выполнялся сопоставительный анализ различных имеющихся материалов. В некоторых случаях для уточнения местоположения конкретных объектов требовались консультации специалистов Заказчика.
Систематизированная таким образом картографическая информация была интегрирована в геоинформационную систему. Результирующая база геопозиционированных пространственных данных стала основой для получения выходных картографических продуктов.
Техническим заданием также предусматривалось получение на выходе ситуационных космокарт подземных хранилищ газа РФ масштабов 1 : 5 000 – 1 : 10 000 с показом отдельных элементов инфраструктуры (таких как, площадки ГРП и КС) в масштабах 1 : 1 000 – 1 : 2 500. Результирующий комплект ситуационных космокарт в необходимых масштабах (на цифровых и бумажных носителях) был изготовлен.
Рис. 13. Ситуационная космокарта Щелковского ПХГ |
В дальнейшем был проведен анализ результирующих ситуационных космокарт пхг рф на наличие ограничений их использования в части государственной и коммерческой тайн. Выводы авторов таковы: ситуационные космокарты ПХГ РФ созданы на основе космоснимков, полученных с иностранных космических аппаратов: Quickbird и WorldView (США), ALOS (Япония), SPOT (Франция), и, следовательно, они являются не секретными, также, по мнению авторов, не представляют коммерческой тайны. Окончательное решение о режимах конфиденциальности и секретности ситуационных космокарт ПХГ РФ принимается Заказчиком ОАО «Газпром»).
Презентация и аудиозапись выступления доступны на ГеоДиске-2011 №1(55)