Как сообщает сайт sort.mail.ru, группа специалистов из Технологического института Джорджии, Университета Пенсильвании и Калифорнийского технологического института (США) заняты разработкой миниатюрных роботов, которые в будущем смогут оказать значительную поддержку военнослужащим и сотрудникам спасательных служб.

Устройства, установленные на гусеничную платформу и оборудованные парой камер и лазерными сканерами, смогут в автономном режиме передвигаться по незнакомым зданиям. Электронные разведчики внимательно изучат систему коридоров, обнаружат двери и окна и создадут подробную карту помещения, которая поможет спасти жизни людей в последующих военных или спасательных операциях.

Независимость роботов обеспечивает метод одновременной локализации и картографирования (SLAM), которая позволяет устройствам определять собственное местоположение и запоминать окружение. Эта методика используется в тех местах и сценариях, когда локализация по GPS-координатам невозможна.

Отдельного упоминания заслуживает реализованная поддержка алгоритмов коллективной работы. Несколько электромеханических разведчиков, исследующих один объект, смогут объединяться в группы для совместного решения поставленных задач. «В группе роботов не предусмотрено роли лидера. Любой член сможет прибегнуть к помощи напарников для того, чтобы обеспечить нанесение на карту всех участков помещения», - объясняет Хенрик Кристинсен, руководитель робототехнической лаборатории в Georgia Tech. - «К примеру, при обнаружении перекрестка, робот может попросить партнера проверить правый коридор, а сам повернет влево».

Проект является частью более масштабной программы Micro Autonomous Systems and Technology. К настоящему моменту исследователями из Georgia Tech сконструированы действующие прототипы роботов размером чуть больше ладони. Впрочем, изобретатели планируют сделать устройства еще более компактными. Также возможно, что в будущем устройства будут работать в связке с воздушными разведчиками, устанавливающими местоположение нужного здания, определяющими точки входа и направляющих наземных картографических ботов.