Как сообщает GPS Клуб, десятки исследовательских команд, связанных с Международной Ассоциацией Беспилотных Летательных Систем (AUVSI) разрешили множество проблем, оставив самые сложные, среди которых – навигация в закрытых помещениях без помощи GPS.

Команда исследователей Robust Robotics Group из Массачусетского Технологического Университета решила и эту задачу, выиграв соответствующий конкурс от AUVSI. Сперва, в 2011 году, часть исследователей из группы представила на Международной Конференции по Робототехнике и Автоматизации (ICRA) алгоритмы расчета траектории полёта робота, в 2012 на той же конференции – алгоритмы определения физического местоположения, скорости и ориентации аппарата без использования GPS. Теперь же исследователи из Массачусетского Университета завершили серию лётных испытаний, которые продемонстрировали успех работы алгоритмов. На них робот-самолёт аккуратно пролетел меж бетонных столбов на подземной парковке в Массачусетском технологическом центре.

«Наша команда решила использовать автономный самолёт вместо вертолёта как из-за практических соображений – вертолёт затрачивает массу энергии на просто поддержание себя в воздухе, так и из-за более интересной постановки задачи», говорит Ник Рой (Nick Roy), доцент аэронавтики и астронавтики, глава Robust Robotics Group.