На сайте "Radiomaster.ru", опубликована статья "Новая система создает цифровые карты на ходу". В ней рассказывается о разработке, позволяющей создавать карты в режиме реального времени. Полностью с материалом можно ознакомиться по ссылке.

Ряд исследовательских институтов занимается разработкой систем, позволяющих посылать автономных роботов в труднодоступные и опасные для человека места, например, горящие здания, с целью создания поэтажного плана для ожидающих снаружи команд экстренного реагирования. К сожалению, на данный момент выполнением подобного рода разведывательных работ по-прежнему занимаются люди. Однако новая технология, разработка которой сейчас ведется в Массачусетском технологическом институте (США), может несколько изменить ситуацию. Она предполагает использование носимого устройства, предназначенного для создания цифровых карт в режиме реального времени, по мере продвижения человека внутри здания.



Прототип устройства, по величине примерно соответствующего планшету iPad и предназначенного для ношения на груди, осуществляет беспроводную передачу данных в ноутбук, находящийся в отдаленном помещении. Информация поступает от различных сенсоров, в частности, акселерометров, гироскопов, базовой версии камеры Microsoft Kinect и лазерного дальномера. Значительная часть системы основана на технологии, которая применялась в предыдущем проекте – при создании робота на колесах, также предназначавшегося для выполнения функции картографирования.

Лазерный дальномер создает трехмерный профиль своего окружения, «прощупывая» лучом ближайшую область в диапазоне 270 градусов и определяя количество времени, которое требуется на отражение импульсов света различными поверхностями. Работая на относительно стабильной платформе (например, с роботом), дальномер может предоставлять весьма точные данные. Однако, если это устройство носит человек, оно постоянно качается, что, конечно, не создает идеальных условий для работы. И вот тут в дело вступают гироскопы. Определяя, когда и в каком направлении наклоняется картирующее устройство, они предоставляют данные, которые объединяются с информацией, поступающей от дальномера, и, таким образом, вносят коррективы в получаемый профиль.

Что касается акселерометров, они дают сведения относительно скорости движения человека, а также информацию об изменениях высоты, которые наблюдаются при переходе с одного этажа на другой. Благодаря этому система не сможет «склеить» два или более этажей в один. Через каждые несколько метров задействуется камера, которая делает снимок того, что ее окружает. Специальная программа анализирует каждое изображение, выделяя на нем около 200 уникальных визуальных деталей. Последние соотносятся с тем местом на карте, где был сделан снимок. Затем, если человек вернется туда, где уже бывал, система сможет идентифицировать эту точку не только по ее относительному положению, но и посредством сравнения последнего снимка области с тем, что был сделан ранее.