Как сообщает GPS Клуб, первые четыре спутника Galileo, используемые для корректировки орбиты, были запущены в октябре 2011 и 2012 года. Сейчас они передают сигналы на постоянной основе. Благодаря одновременной работе этих четырех спутников, Европейскому космическому агентству удалось вычислить и исправить ошибки, затрудняющие использование широковещательных эфемерид.



Центру национальных космических исследований (CNES) на основе данных в режиме реального времени предоставленных международной службой GNSS (поддерживающую Multi-GNSS эксперимент), информации протоколов в режиме реального времени, данных от новых высокоточных многоканальных сообщений и многолучевой сети GNSS станций удалось впервые вычислить высоту орбиты всех спутников Galileo с точностью до10 см.



Сети, которые использовались для этой работы, включают в себя CNES/Национального института географии REGINA, сеть Немецкого центра авиации и космического полетов, а также сеть ассоциации организаций CONGO (совместная сеть для наблюдения за GNSS). Доступ к данным CONGO в режиме реального времени был предоставлен Оливером Монтебрюком. Фильтр, используемый для совокупного определения параметров орбиты в режиме реального времени, является собственной разработкой CNES, созданной на основе фильтра Калмана.