На сайте СГГА размещена статья о результатах эксперимента по определению координат движущегося автомобиля в Новосибирске. Полностью с материалом можно ознакомиться по ссылке.

Учёные Сибирской государственной геодезической академии (СГГА) обработали данные, полученные в ходе эксперимента по отображению на цифровой карте города реального местоположения движущегося автомобиля. Точность определения координат составила 50 сантиметров, в то время как ныне существующие аналогичные системы дают погрешность до пяти метров. В перспективе координаты автомобиля будут фиксироваться с точностью до 10 сантиметров. Эксперимент проводился в рамках создания сервиса наземной инфраструктуры ГЛОНАСС для точной навигации; работы проводятся при поддержке правительства Новосибирской области и главы региона Василия Юрченко.

Для эксперимента применялись обычный 12-канальный приёмник спутникового навигационного сигнала Garmin и используемое геодезистами специальное устройство JAVAD Sigma (ГЛОНАСС/GPS). Оба были установлены на крыше автомобиля. Данные Garmin записывались с интервалом в 1 секунду, JAVAD Sigma — 0,2 секунды. Эксперимент проходил в Новосибирске на участке улицы Станиславского; скорость автомобиля составляла от 20 до 60 км/ч.


Обработанные данные приёмника JAVAD Sigma в программном продукте NovAtel GrafNav

После выполнения измерений данные были обработаны в нескольких компьютерных программах, используемых специалистами для определения координат; полученные сведения отображались на цифровой карте Новосибирска, созданной специалистами СГГА. В результате было установлено, что на прямолинейных участках улицы Станиславского точность позиционирования составила примерно 50 сантиметров, на кривых и в условиях помех при приеме спутникового сигнала — 60-70 сантиметров.

Результаты обусловлены тем, что использовался 12-канальный GPS-приёмник, а количество наблюдаемых спутников редко превышало пять. Кроме того, на приём спутникового сигнала отрицательно повлияли специфические городские условия (высотные здания закрывают горизонт, имеется подвесная контактная сеть и т.д.).


Плохая геометрия спутников из-за строений

Полученные специалистами СГГА данные говорят о том, что точное определение координат движущегося объекта в режиме реального времени в городе возможно, например, с применением 32-канальных приёмников спутникового сигнала. Также необходимо специальное программное обеспечение, исключающее разные алгоритмы обработки информации. Эксперимент показал и то, что применение только одной спутниковой навигационной системы ухудшает точность передачи данных в городских условиях; наиболее точные результаты были получены с использованием сигнала как GPS, так и ГЛОНАСС.

В результате дальнейших экспериментов учёные СГГА намерены довести точность отображения на цифровой карте движущегося автомобиля до 10 сантиметров.

Значимость исследования определяется тем, что полученные данные будут применяться при подготовке комплексных систем контроля работы транспорта (машины скорой помощи и аварийных служб, общественный транспорт и т.д.). Также разработка будет востребована для организации слежения за ситуацией на дорогах с использованием наземной инфраструктуры ГЛОНАСС, созданной в Новосибирской области.