Как сообщает GPS Клуб, компания ACTRIS представила систему мобильного картографирования VIAPIX для сбора ГИС-данных. Для геопривязки изображений в режиме реального времени компания использовала миниатюрный инерциальный сенсор IG-500E, в основе которого лежит технология MEMS. Сенсор позволяет объединять инерциальные данные с GPS-данными и показаниями одометра.



Система VIAPIX размещается на крыше легкового автомобиля. Во время движения шесть камер ведут захват 360-градусных изображений, которые автоматически привязываются к географическим данным. После того как сбор информации окончен, подготовка данных переносится в офис. Импорт данных осуществляется при помощи программного аналитического комплекса VIAPIX. Во время подготовки данных оператор работает в окне, напоминающем режим «Streetview», где он может рассчитывать расстояние, вводить коды и добавлять комментарии к изображениям. После этого данные можно импортировать в базы ГИС-данных.



Сенсор подключается к одометру и внутреннему GPS-приемнику VIAPIX. В IG-500E встроен расширенный фильтр Калмана, разработанный компанией SBG Systems. Таким образом, инерциальный навигационный сенсор учитывает внешнюю вспомогательную информацию и объединяет ее в режиме реального времени. Чтобы обеспечить надежную работу каждого сенсора, компания SBG Systems проводит калибровку всех продуктов в динамических и температурных тестах. Данные о наклоне, направлении и положении передаются на процессор VIAPIX с частотой 100 Гц. По словам представителя компании ACTRIS, погрешность временной привязки изображений не превышает 50 миллисекунд.