Как сообщает petrsu.ru, дистанционно управляемый надводный беспилотный комплекс предназначен для надзорного, гидрологического или экологического мониторинга водных объектов. Комплекс состоит из надводного беспилотного судна, оборудованного системами измерения и управления, и наземной станции управления и мониторинга.

Для мониторинга территорий на борту надводного беспилотника находятся 2 цифровые камеры, осуществляющие передачу видеоизображения на наземную станцию мониторинга по протоколу связи RTSP в режиме реального времени. Движение судна со скоростью до 10 км/час обеспечивается двумя бесколлекторными электрическими двигателями, расположенными ниже ватерлинии, ориентация в пространстве дрона при автономном режиме плавания осуществляется по GPS с возможностью управления оператором в ручном режиме на расстоянии до 30 км. Беспилотник способен находиться в непрерывном плавании не менее 24 часов благодаря установленным 8-ми литий-полимерным аккумуляторным батареям общей емкостью 80 тыс. mAh.

Тип корпуса судна − катамаран, на корпус установлена платформа, в которой размещены аккумуляторы и оборудование. Для изготовления корпуса беспилотника использовались композитные и полимерные материалы (ПВХ), 37 отдельных деталей корпуса были напечатаны на 3D-принтере из PLA-пластика. Весь цикл проектирования и изготовления корпуса, а также его сборка, распайка электроники и др. были осуществлены в ПетрГУ.

- Комплекс может использоваться как дистанционно-управляемая или автономная платформа с движением судна по заранее запрограммированной траектории, автоматически или в ручном режиме производить измерения гидрологических и экологических параметров, а также в режиме реального времени проводить визуальный осмотр дна, опор мостов, трубопроводов и других инженерных сооружений, - − рассказал Алексей Кабонен, директор Центра цифрового мониторинга северных и арктических экосистем ПетрГУ.

Потенциальная область применения комплекса − надзорный и экологический мониторинг на водных объектах, основные потребители − нефтедобывающие компании, гидрометеорологические центры, государственные учреждения науки, МЧС (ГИМС), Федеральное агентство по рыболовству. Доступные на сегодня импортные аналоги комплекса имеют ряд недостатков, среди которых высокая стоимость (от 4-10 млн руб.), отсутствие интеллектуальных систем детектирования и распознавания объектов на воде, отсутствие механизмов разноглубинного отбора и транспортировки проб воды, малый радиус действия связи со станцией управления (до 1-5 км) и недолгое время работы (до 2-4 часов).

Ожидается, что разработанный надводный беспилотный комплекс в ПетрГУ будет стоить до 1 млн рублей в базовой комплектации. В настоящий момент командой проекта идет поиск инвесторов для дальнейшего развития проекта. Уже сейчас команда проекта начала наделять надводный беспилотник системой технического зрения для распознавания объектов на воде, разрабатывать собственную систему дистанционного управления судном с использованием радиоканала LoRa и программирования микроконтроллеров.

В разработке комплекса приняли участие сразу несколько подразделений университета. Команда разработчиков объединяет ученых, преподавателей и студентов Центра цифрового мониторинга северных и арктических экосистем, Института лесных, горных и строительных наук, Физико-технического института и Института математики и информационных технологий Петрозаводского государственного университета.