Бойков В.В.
«Госземкадастрсъемка» ВИСХАГИ

Новая технология геодезического обеспечения работ по формированию объектов кадастрового учета основана на использовании спутниковых средств и методов, среди которых наиболее производительным является применение сети постоянно действующих референцных станций. Эта технология позволяет системно решить вопросы геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости, мониторинга земель и землеустройства. Смысл вышесказанного заключается в том, что кадастр создается и учет выполняется в локальной (местной) системе координат, распространенной на территорию одного административного района или на территорию площадью до 5000 кв. км. Средняя квадратическая ошибка взаимного положения пунктов опорной межевой сети (ОМС), поворотных точек границ земельных участков на этой территории не должны превышать первых единиц сантиметров, однородность ОМС по точности должна выдерживаться на территории всего субъекта Федерации, а в пределе и на всей территории страны. Это обеспечит однозначное представление границ объектов землеустройства в одной системе координат. Локальные системы координат должны быть связаны между собой посредством параметров перехода (трансформирования).
Представленное таким образом системное решение проблемы обеспечивает Спутниковая система межевания земель г. Москвы и Московской области (проект «Москва»).
Данная технология основана на применении сети 22 постоянно действующих референцных станций, равномерно распределенных на территории Московской области (рис. 1).

Рис.1 Расположение референцных станций проекта «Москва» и зона обслуживания в режиме реального времени

Референцные станции оснащены спутниковыми приемниками RS500 (фирма Leica), работают в автономном режиме, собирая измерительную информацию со спутников космической навигационной системы GPS и передавая ее в вычислительный центр системы (ВЦ) по быстродействующим каналам связи. ВЦ вычисляет корректирующие поправки к измерениям и по мобильной связи транслирует их пользователям, которые в режиме реального времени получают координаты своего приемника в системе WGS-84.

В режиме поспроцессинга координаты приемника пользователя вычисляются по базовым линиям.
Спутниковая система межевания земель эксплуатируется на территории Московской области с начала 2005 года. В связи с недостаточной точностью исходной геодезической основой для ее функционирования создана своя координатная основа. Фазовые центры антенн привязаны к мировой системе координат ITRF со средней квадратической ошибкой менее 1 см. Взаимное положение референцных станций определено с ошибкой также менее 1 см. Не реже двух раз в год осуществляется мониторинг фазовых центров антенн.
Для создания координатной основы на территорию Московской области в системе WGS-84 определены ~ 600 пунктов ГГС 1 -3 классов. Работа выполнена с помощью измерительных средств Спутниковой системы в режиме постпроцессинга и реального времени. На части пунктов (порядка 30%) выполнены повторные (в другой день) измерения, что позволило оценить точность Спутниковой системы по двойным измерениям.

По разностям координат, полученным в режимах постпроцессинга (Post) и реального времени (RT) оценена потенциальная точность Спутниковой системы в режиме реального времени.

Результаты приведены в таблице 1.
Таблица 1.

Режим измерений	По внутренней сходимости (из уравнивания)		По двойным измерениям Post, из сравнения Post RT
.	в плане (см)	по высоте (см)	в плане (см)	по высоте (см)
Поспроцессинг пункты ГГС точки выноса	0.6 0.2	0.8 0.3	0.6 0.4	1.4 0.8
Режим реального времени пункты ГГС точки выноса	1.4 1.2	2.4 2.0	2.0 1.9	2.9 2.8

Выполненная работа позволяет получать параметры перехода от системы WGS-84 к любой другой системе в целом по Московской области или в локальных районах.
Остаточные уклонения при этом характеризуют точность положения пунктов ГГС в различных системах координат. Так в СК-63 ошибки составляют:
0 - 5 см 300 пунктов 50%
5 10 см 210 пунктов 35%
10 100 см 90 пунктов 15%

Ошибки взаимного положения пунктов в СК-63 показаны на рис. 2.

Рис. 2 Ошибки взаимного положения пунктов ГГС в СК-63

Ошибки взаимного положения пунктов в СК-95 на территории Московской области показаны на рис. 3 и 4.

Рис. 3 Ошибки взаимного положения пунктов ГГС 1 -2 класса в СК-95

Рис. 4 Ошибки взаимного положения пунктов ГГС 3 класса в СК-95

Приведенная технология является для нас рутинной и хорошо обкатанной. Она обеспечивает высокую производительность работ и более низкую себестоимость конечной продукции.

Доложу далее об уникальных возможностях Спутниковой системы. Принципиальное отличие её технологии от технологии отдельных автономных станций заключается в:
1. Привязке сети референцных станций к международной сети ITRF2000 со ср. кв. ошибкой менее 1 см.
2. Высокой точности взаимного положения референцных станций (ср. кв. ошибка менее 1 см).
3. Высокой точности измерительной информации, что обеспечивается использованием двехчастотных геодезических приемников с антенной типа Choke-ring.
4. Наличие сети из 22 опорных референцных станций.
5. Наличие современного математического обеспечения.

Эти возможности позволяют использовать Спутниковую систему для точного определения координат объектов, например мониторинга смещений грунтов и сооружений. Потенциальная точность таких определений находится на уровне ср. кв. ошибок 1-3 мм. Это подтверждается и экспериментами и производственными результатами. Совместно с Институтом Физики Земли РАН мы ведем мониторинг смещения реперов в пойме Москвы-реки в районе Борисовских прудов.

Эти же возможности позволили успешно применять Спутниковую систему для определения координат центров фотографирования при аэрофотосъемке. Достигнутая на реальном материале точность показана в таблице 2.
Таблица 2 Определение координат центров фотографирования

Регион	Ср. кв. ошибка (см)
.	В плане	По высоте
Московская область	3	5
Центральный федеральный округ	10	15

Заключение: Новая технология, основанная на применении Спутниковой дифференциальной системы, повышает производительность геодезических работ и снижает себестоимость продукции. На сегодня она вне конкуренции.
Наиболее часто нашими услугами пользуются:
ГУП Мосгоргеотрест;
ООО Геотехпроект;
ЗАО «Картбюро»;
ООО «Кашираархстройпроект» (Кашира);
ЛИИ им. М.М.Громова (Жуковский);
17 НИИ МО;
ООО «ПРАЙМ ГРУП»;
ООО «РемСтройЭкс»;
ООО «Истра-Гео» (Истра);
ЗАО ЦКМ (Голицыно);
ФГУП Ростехинвентаризация;
ООО Геоцентр-Юг (Серпухов);
ООО «Геоинформационные технологии» (Ступино);
ПК Румб;
НПЦ ГИС;
ЗАО НПП ЦПГ;
НПЦ ГеоИнфо;
ООО «РоЗа» (Люберцы);
ООО «ГЕОМИР»;
ГОУ МИИГАиК;
ЗАО НКК;
НПФ «Талка-ТДВ»;
МУП «Землеустроитель» (Балашиха);
ООО «ГеоЭксперт»;
НИиПИ Градостроительства;
Институт Физики Земли РАН и т.д.

Перечень предоставляемых услуг:

№№ п/п	Наименование услуги	Единица измерения	Цена с НДС (руб.)
1. 1.1 1.2	Аренда спутникового приемника SR530 в комплекте: для режима статики с постобработкой для режима реального времени	сутки сутки	1500 1700
2.	Предоставление корректирующей информации в режим реального времени	1 мин.	30
3. 3.1 3.2	Предоставление измерительной информации с одной РС: с дискретностью 1 сек с дискретностью ≥5 сек	час. файл час. файл	250 100
4. 4.1 4.2	Постобработка информации, получаемой оборудованием пользователей Вычисление координат точек в системе WGS-84 и других системах по измерительной информации пользователей: при длительности наблюдений на точке Dt ≤ 2 часов при длительности наблюдений на точке Dt > 2 часов Перевычисление координат точек из системы координат WGS-84 в другие системы	точка точка точка	350 175×Dt* 100
5. 5.1 5.2	Постобработка информации, получаемой оборудованием, арендуемым в Cистеме Вычисление координат точек в WGS-84 и других системах координат: при длительности наблюдений на точке t ≤ 2 часам при длительности наблюдений на точке t > 2 часов Перевычисление координат точек из системы координат WGS-84 в другие системы	точка точка точка	250×k* 125×t** 50
6. 6.1 6.2 6.3	Обучение пользователей работе со спутниковым приемником SR530 (30 час): группы в составе 3-5 чел. группы в составе 2 чел. одного человека	группа группа человек	20000 17000 15000
7.	Вычисление координат центров фотографирования АФС	точка	договорная
8.	Геодезическая привязка отдельных точек к системам координат на большие расстояния	точка	договорная

* значение k зависит от количества точек в заказе:
k = 1, при вычислении от 1 до 4 точек
k = 0.9, при вычислении от 5 до 9 точек
k = 085, при вычислении 10 и более точек
** значение t округляется до 1 часа

Вся информация о Системе и образцы документации для заключения договоров находятся на сайте: http://www.viskhagi.ru