Масштабный проект НПК «Йена Инструмент» для глиноземного завода «Фригия» по заказу ОАО «РУСАЛ ВАМИ»

Город Фрия расположен в западной части Республики Гвинеи, в 160 км от ее столицы Конакри. Развитие города началось в 1959 г. с постройки французской компанией Pйchiney SA завода по производству глинозема мощностью 640 тыс. т в год. В 2002 г. завод перешел под управление компании «РУСАЛ».

За время существования завод несколько раз менял владельцев. В результате часть документации была утеряна, часть устарела, часть пришла в негодность. По заказу ОАО «РУСАЛ ВАМИ» Научно-производственная компания «Йена Инструмент» провела работы по восстановлению документации завода, которые включали в себя топографическую съемку завода и прилегающих территорий, получение трехмерных моделей цехов, инженерных сооружений, технологического оборудования и инженерных коммуникаций.

При проведении полевых измерений сотрудниками НПК «Йена Инструмент» использовались следующие инструменты:
лазерный сканер импульсного действия ILRIS-36D производства компании Optech, Inc. (Канада). Сканер позволяет вести измерения на расстояниях до 1,5 км, что дало возможность в короткие сроки выполнить съемку большой территории. Данные использовались для создания генплана и в качестве каркаса для «сшивки» всех данных сканирования в единое облако точек;
лазерный сканер фазового действия LS 880 производства компании FARO Technologies, Inc. (США Германия) со скоростью съемки 120 000 точек в секунду. При такой скорости на каждую точку стояния тратится не более 2 минут. Использование этого сканера позволило провести детальную съемку сложного технологического оборудования и инженерных сетей;
GPS/ГЛОНАСС-приемники NovAtel (Канада) и высокоточные электронные тахеометры Topcon Corp. (Япония) использовались для приведения данных лазерного сканирования к требуемой системе координат.

В результате полевых работ была проведена съемка 285 гектар заводских и прилегающих территорий. При этом получено 1532 скана (более 3 млрд единичных измерений).

Работы проводились без остановки производства в условиях сильных вибраций, высоких температур и запыленности.

Камеральная обработка данных лазерного сканирования велась с использованием программ:
PolyWorks 10 (InnovMetric Software Inc., Канада) программного комплекса для обработки и анализа данных лазерного сканирования. Работа по «сшивке» сканов в единое облако точек трудоемкий процесс, требующий больших затрат времени. Алгоритм, используемый ПО PolyWorks, позволяет автоматизировать процесс и получить точность, сопоставимую с погрешностью сингулярного измерения. Это достигается благодаря методу уравнивания сканов по всему массиву данных. От оператора требуется лишь приблизительно сориентировать облака точек и следить за оценкой точности, выдаваемой программой;
AutoCAD (Autodesk Corp., США) и PointCloud (Kubit GmbH, Германия). С помощью модуля PointCloud данные лазерного сканирования загружались в ПО AutoCAD, где по облакам точек создавался генплан завода, велось трехмерное моделирование технологических объектов, строились исполнительные чертежи.