В блогах Компьютерры размещена статья Юрия Михайлова "Квадролёты sFly могут летать где угодно, без GPS". Полностью с текстом статьи можно ознакомиться здесь.

Квадролёты — летательные аппараты с четырьмя винтами — могут выполнять кучу всевозможных трюков (например, летать строем).

Квадролёт sFly оборудован камерой, гиростабилизатором и бортовым компьютером, в который загружен специальный алгоритм, который позволяет обходить препятствия и составлять карту местности на лету. Когда в операции принимают участие несколько машин, они составляют общую трёхмерную карту местности на основе наблюдений каждого из аппаратов.

Каждый квадролёт при этом абсолютно автономен, но при этом оборудован стереокамерой, которая способна посылать изображения на центральный компьютер по Wi-Fi или 3G. Там и происходит создание общей трёхмерной карты, которую могут использовать другие машины. После этого компьютер может направить аппарат на оптимальную позицию. В основном эти роботы предназначены для действий в областях стихийных бедствий, где нет никакой инфраструктуры и даже сигнала спутников GPS.