Innovanews.ru: NAVVIS - навигационная система для помещений, основанная на визуальной информации
На сайте "innovanews.ru", опубликована статья "Позиционирование в закрытых помещениях усовершенствовано с новой системой". В ней рассказывается о навигационной системе NAVVIS. Полностью с материалом можно ознакомиться по ссылке.
Если в закрытое помещение не поступает сигнал GPS, облегчить перемещение могут данные сканирования. Система позиционирования NAVVIS, прежде всего, основана на визуальной информации. Исследователям из Мюнхенского технического университета необходимо было разработать специальную систему распознавания местоположения для этого проекта. Они начали с фотосъемки зданий, одновременно размечая заметные особенности, такие как лестницы или таблички. Приложение для смартфонов позволит пользователям просматривать карту изображений, чтобы найти свое текущее местоположение. Все, что они должны сделать, это сфотографировать место, где они находятся. Программа сравнит изображение с базой данных, и определить точное местоположение пользователя (с точностью до метра) и направление движения. Приложение использует стрелки для указания пути в трехмерной проекции.
Два лазерных сканера системы NAVVIS составляют трехмерную карту помещений
NAVVIS в настоящее время проходит тестирование в университете. «Множественные этажи и коридоры в основном университетском кампусе представляют собой лабиринт после десятилетий расширения. Именно потому здание университета представляется идеальным основанием для тестирования новой навигационной системы NAVVIS», пояснил Георг Шрот, возглавивший проект.
Система навигации NAVVIS имеет и другое применение помимо непосредственно навигации.
„Программа может использоваться для увеличенной реальности, например, в Лувре или Эрмитаже посетители могли бы не только определить, где находится Мона Лиза или мумия египетского фараона, но и получить указания к другим подобным экспонатам“, пояснил исследователь Роберт Хьюитл. Также можно использовать NAVVIS для виртуальных туров на компьютере или смартфоне.
Фотографии накладываются на трехмерную карту для реалистичности изображения
NAVVIS подходит для любых мест, расположенных вне спутниковой досягаемости. Беспроводные сигналы сети могут использоваться для примерного позиционирования. Когда приложение запущено, система загружает доступные пакеты визуальных данных. Пользователь снимает то место, где находится. Программа сравнивает фото с базой данных за доли секунды и показывает точное местоположение пользователя. Есть и проблема: иногда ориентиры удаляются, например, во время ремонтных работ в помещении. Георг Шрот пояснил, как NAVVIS постоянно обновляется: „Система не только помогает с позиционированием, но и анализирует фото пользователя, чтобы в случае необходимости использовать в следующий раз именно его как более актуальное“.
Ученые используют специальное оборудование для разметки зданий, которое включает два лазерных сканера, однолинзовые зеркальные камеры и камеру с возможностью съемки на 360 градусов. Когда оборудование движется по коридору, два лазера сканируют помещение горизонтально и вертикально и создают виртуальную карту. Программное обеспечение используется для наложения фотографий на пиксели, чтобы в итоге получилось реалистичное трехмерное изображение.